vi esc

Вставил себе в ~/.vimrc:

inoremap <C-G> <C-[>

и не понимаю, как без этого жил.;) Переключение в command mode мгновенное. Не надо тянуться куда-то на край клавиатуры.
Наконец, на ноуте Esc заедает, а с G таких проблем нет.

Кто вообще и почему придумал применить C-[ для выхода из insert mode, если этот код страшно перегружен последовательностями терминальных клавиш?